Onno Klaas Zijlstra (14 januari 1949) is een Nederlandse filosoof.
Zijlstra promoveerde aan de Vrije Universiteit Amsterdam op een proefschrift over de filosofie en cultuurkritiek van de Spaanse filosoof José Ortega y Gasset.

Onno Zijlstra doceerde filosofie aan de Vrije Universiteit, ArtEZ Hogeschool voor de Kunsten en de Protestantse Theologische Universiteit. Hij geeft lezingen en cursussen op het terrein van filosofie en esthetica en is lid van de Redactieraad Kierkegaard Werken.